數(shù)控化改造升級、再制造
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1、成果展示（前后對比）
蝸桿砂輪磨齒機再制造工藝分享：
砂輪架部分:砂輪架部分采用國外大慣量電機直連驅(qū)動砂輪磨齒機，實現(xiàn)主軸系統(tǒng)輕便、平穩(wěn)、可靠的運行轉(zhuǎn)速控制（0-2000轉(zhuǎn)任調(diào)整），修整部分采用伺服電機與高精度減速機器，可輕松的成型雙頭至多頭砂輪。
工件架部分：第一部分，工件架主軸支撐采用高精度滾動軸承支撐結(jié)構(gòu)，使得工件主軸剛性結(jié)構(gòu)及承重能力大為提高；第二部分采用一級齒輪減速，伺服電機直連驅(qū)動工件主軸做精密無背隙旋轉(zhuǎn)運動，為精密磨齒提供了簡短可靠的傳動鏈平臺。
液壓系統(tǒng)：第一部分，工件架運動（Z軸）的驅(qū)動，利用直線電機驅(qū)動原理，采用電液直線電機驅(qū)動模塊控制電液比例閥，驅(qū)動液壓缸。第二部分，位置反饋采用高精度長光柵反饋，使得Z軸移動更為平穩(wěn)、可靠，且移動速度無極可調(diào)，實時可靠控制上下及中停位置，為高精度磨齒提供支持。
電氣控制系統(tǒng)：采用西門子840D系統(tǒng)進行控制，可增加齒向數(shù)控修形功能；連續(xù)切向位移磨削功能等。真正實現(xiàn)了5軸聯(lián)動的控制，Z軸，Y軸（切向位移軸）高精度隨動，達到精密磨齒的目的，X軸（砂輪架進刀軸）?？呻SZ軸移動做插補運動，從而實現(xiàn)數(shù)控齒向任意修行。采用數(shù)控修型的蝸桿砂輪可實現(xiàn)雙頭或3頭磨削蝸桿的輕松成型，可經(jīng)濟的實現(xiàn)多齒數(shù)、小模數(shù)齒輪工件的高效高精度磨削。
AZA蝸桿砂輪磨齒機再制造后
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| ZB700再制造前 | ZB700再制造后 |
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| ZB700砂輪架再制造前 | ZB700砂輪架再制造后 |
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| NZA蝸桿砂輪磨齒機再制造前 | NZA蝸桿砂輪磨齒機再制造后 |
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| 7NILES1500磨齒機再制造前 | 7NILES1500磨齒機再制造后 |
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| 改造后的Y7163 | 改造后的Y7654 |
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| 改造后的Y7150 | 造后的Y54 |
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| 改造后的NCV510 | 改造后的HOFLER630 |
蝸桿砂輪磨齒機再制造工藝分享：
砂輪架部分:砂輪架部分采用國外大慣量電機直連驅(qū)動砂輪磨齒機，實現(xiàn)主軸系統(tǒng)輕便、平穩(wěn)、可靠的運行轉(zhuǎn)速控制（0-2000轉(zhuǎn)任調(diào)整），修整部分采用伺服電機與高精度減速機器，可輕松的成型雙頭至多頭砂輪。
工件架部分：第一部分，工件架主軸支撐采用高精度滾動軸承支撐結(jié)構(gòu)，使得工件主軸剛性結(jié)構(gòu)及承重能力大為提高；第二部分采用一級齒輪減速，伺服電機直連驅(qū)動工件主軸做精密無背隙旋轉(zhuǎn)運動，為精密磨齒提供了簡短可靠的傳動鏈平臺。
液壓系統(tǒng)：第一部分，工件架運動（Z軸）的驅(qū)動，利用直線電機驅(qū)動原理，采用電液直線電機驅(qū)動模塊控制電液比例閥，驅(qū)動液壓缸。第二部分，位置反饋采用高精度長光柵反饋，使得Z軸移動更為平穩(wěn)、可靠，且移動速度無極可調(diào)，實時可靠控制上下及中停位置，為高精度磨齒提供支持。
電氣控制系統(tǒng)：采用西門子840D系統(tǒng)進行控制，可增加齒向數(shù)控修形功能；連續(xù)切向位移磨削功能等。真正實現(xiàn)了5軸聯(lián)動的控制，Z軸，Y軸（切向位移軸）高精度隨動，達到精密磨齒的目的，X軸（砂輪架進刀軸）?？呻SZ軸移動做插補運動，從而實現(xiàn)數(shù)控齒向任意修行。采用數(shù)控修型的蝸桿砂輪可實現(xiàn)雙頭或3頭磨削蝸桿的輕松成型，可經(jīng)濟的實現(xiàn)多齒數(shù)、小模數(shù)齒輪工件的高效高精度磨削。
2、經(jīng)典案例分析
案例一：
AZA蝸桿砂輪磨齒機再制造后
再制造前：
1、砂輪修整及工件磨削需安裝交換掛輪，傳動鏈長、掛輪計算復(fù)雜、誤差大、加工效率低。
2、無多頭砂輪磨削功能。
3、切向位移為手動。
4、液壓系統(tǒng)為非標件且內(nèi)置于機床中。
5、砂輪主軸采用滑動軸承結(jié)構(gòu)。
6、模數(shù)：0.5-6 齒數(shù)：12-256
7、加工精度7級。
再制造后：
1、采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)6軸伺服控制，取消原機床模數(shù)、分齒、差動交換掛輪、縮短傳動鏈減少傳動誤差，提高加工效率。
2、實現(xiàn)砂輪任意模數(shù)的齒形與外圓自動修整；多頭砂輪自動修整；多頭砂輪磨削；
3、連續(xù)位移磨削；數(shù)控齒向修形；自動磨削循環(huán)；手動磨削循環(huán)。
4、采用標準液壓元件外置液站，便于維護維修。
5、砂輪及工件主軸采用滾動軸承結(jié)構(gòu)，便于維護維修。
6、模數(shù)0.2-6 齒數(shù)：7-300
7、加工精度可穩(wěn)定在5級，部分精度可達3級。
8、較再制造前加工效率提高50%。
9、配全防護罩、靜點吸霧裝置。
案例二：
日本T-G300蝸桿砂輪磨齒機
再制造前：
1、砂輪修整及工件磨削需安裝交換掛輪，傳動鏈長、掛輪計算復(fù)雜、誤差大、加工效率低。
2、無自動磨削循環(huán)，無多頭砂輪磨削功能。
3、切向位移為手動。
4、液壓系統(tǒng)為非標件且內(nèi)置于機床中。
5、砂輪主軸采用滑動軸承結(jié)構(gòu)。
6、模數(shù)：0.5-5 齒數(shù)：12-256
7、加工精度7級。
再制造后：
1、采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)6軸伺服控制，取消原機床模數(shù)、分齒、差動交換掛輪、縮短傳動鏈減少傳動誤差，提高加工效率。
2、實現(xiàn)砂輪任意模數(shù)的齒形與外圓自動修整；多頭砂輪自動修整；多頭砂輪磨削；
3、連續(xù)位移磨削；數(shù)控齒向修形；自動磨削循環(huán)；手動磨削循環(huán)。
4、采用標準液壓元件外置液站，便于維護維修。
5、砂輪及工件主軸采用滾動軸承結(jié)構(gòu)，便于維護維修。
6、模數(shù)0.2-6 齒數(shù)：7-300
7、加工精度可穩(wěn)定在5級，部分精度可達3級。
8、較再制造前加工效率提高50%。
9、配全防護罩、靜點吸霧裝置。
案例二：
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| 日本T-G300再制造前 | 日本T-G300再制造后 |
日本T-G300蝸桿砂輪磨齒機
再制造前：
1、砂輪修整及工件磨削需安裝交換掛輪，傳動鏈長、掛輪計算復(fù)雜、誤差大、加工效率低。
2、無自動磨削循環(huán)，無多頭砂輪磨削功能。
3、切向位移為手動。
4、液壓系統(tǒng)為非標件且內(nèi)置于機床中。
5、砂輪主軸采用滑動軸承結(jié)構(gòu)。
6、模數(shù)：0.5-5 齒數(shù)：12-256
7、加工精度7級。
再制造后：
1、采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)6軸伺服控制，取消原機床模數(shù)、分齒、差動交換掛輪、縮短傳動鏈減少傳動誤差，提高加工效率。
2、實現(xiàn)砂輪任意模數(shù)的齒形與外圓自動修整；多頭砂輪自動修整；多頭砂輪磨削；
3、連續(xù)位移磨削；數(shù)控齒向修形；自動磨削循環(huán)；手動磨削循環(huán)。
4、采用標準液壓元件外置液站，便于維護維修。
5、砂輪及工件主軸采用滾動軸承結(jié)構(gòu)，便于維護維修。
6、模數(shù)0.2-6 齒數(shù)：7-300
7、加工精度可穩(wěn)定在5級，部分精度可達3級。
8、較再制造前加工效率提高50%。
9、配全防護罩、靜點吸霧裝置。
